ایڈوانسڈ انٹیلیجنٹ سسٹمز میں روبوٹ اپنے سے تنگ اور چھوٹے راستوں سے تیزی سے آگے بڑھنے اور چلنے کے قابل | This robot automatically tucks its limbs to squeeze through spaces

 20 جنوری کو ایڈوانسڈ انٹیلیجنٹ سسٹمز میں محققین کی رپورٹ کے مطابق روبوٹ اپنے سے تنگ اور چھوٹے راستوں سے تیزی سے آگے بڑھنے اور چلنے کے قابل تھا

چیونٹیاں اپنی ٹانگیں چھوٹی کر کے تنگ جگہوں سے کیسے گزرتی ہیں اس سے متاثر ہو کر، سائنس دانوں نے ایک روبوٹ بنایا ہے جو اپنے اعضاء کو کھینچتا ہے تاکہ تنگ راستوں کو نیویگیٹ کر سکے۔ 

20 جنوری کو ایڈوانسڈ انٹیلیجنٹ سسٹمز میں محققین کی رپورٹ کے مطابق روبوٹ اپنے سے تنگ اور چھوٹے راستوں سے تیزی سے آگے بڑھنے اور چلنے کے قابل تھا۔ یہ سیڑھیوں پر بھی چڑھ سکتا ہے اور گھاس، ڈھیلی چٹان، ملچ اور پسے ہوئے گرینائٹ پر بھی جا سکتا ہے۔

 

روبوٹکس انجینئر فیفی کیان، جو اس تحقیق میں شامل نہیں تھے، کہتے ہیں کہ اس طرح کی عمومیت اور موافقت ٹانگوں والے روبوٹ لوکوموشن کے اہم چیلنجز ہیں۔ کچھ روبوٹس کے پاس مخصوص اعضاء ہوتے ہیں جو کسی خاص خطہ پر منتقل ہوتے ہیں، لیکن وہ چھوٹی جگہوں پر سما نہیں سکتے

 

لاس اینجلس میں یونیورسٹی آف سدرن کیلیفورنیا کے کیان کہتے ہیں، "مختلف پیمانے یا سختی کے ساتھ مختلف ماحول کے مطابق ڈھالنے والا ڈیزائن بہت زیادہ چیلنجنگ ہے، کیونکہ مختلف ماحول کے درمیان تجارتی تعلقات پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔"

 

نئی تحقیق میں محققین نے چیونٹیوں کا رخ کیا۔ یونیورسٹی آف کیلیفورنیا، سان ڈیاگو کے ایک روبوٹسٹ نک گرویش کہتے ہیں، "کیڑے روبوٹ سسٹمز کو ڈیزائن کرنے کے لیے واقعی ایک صاف مثال ہیں جن میں کم سے کم عمل ہوتا ہے لیکن وہ بہت سارے لوکوموشن رویے انجام دے سکتے ہیں۔" چیونٹیاں چھوٹی جگہوں پر رینگنے کے لیے اپنی ساخت کو ڈھال لیتی ہیں۔ اور وہ ناہموار خطوں یا چھوٹی رکاوٹوں سے پریشان نہیں ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، جب وہ کسی چیز سے ٹکراتے ہیں تو ان کی ٹانگیں تھوڑی سی گر جاتی ہیں، گریوش کہتے ہیں، اور چیونٹیاں تیزی سے آگے بڑھتی رہتی ہیں۔

 

گرویش اور ان کے ساتھیوں نے ایک چھوٹا، ذخیرہ شدہ روبوٹ بنایا - تقریباً 30 سینٹی میٹر چوڑا اور 20 سینٹی میٹر لمبا - چار لہراتی، دوربین اعضاء کے ساتھ۔ ہر اعضاء چھ گھونسلی مرتکز ٹیوبوں پر مشتمل ہوتا ہے جو ایک دوسرے کی طرف کھینچ سکتے ہیں۔ مزید یہ کہ اعضاء کو ان کی مجموعی لمبائی کو تبدیل کرنے کے لیے فعال طور پر چلنے یا ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ اس کے بجائے، ٹانگوں کے حصوں کو جوڑنے والے چشمے خود بخود ٹانگوں کو سکڑنے کی اجازت دیتے ہیں جب روبوٹ ایک تنگ جگہ پر تشریف لے جاتا ہے اور کھلی جگہ پر پیچھے کی طرف بڑھتا ہے۔ مقصد الگورتھمی طور پر ذہین روبوٹس کی بجائے میکانکی طور پر ذہین ڈھانچے کی تعمیر کرنا تھا۔

 

"یہ ممکنہ طور پر فعال کنٹرول سے زیادہ تیز ہے، جس میں روبوٹ کو پہلے ماحول کے ساتھ رابطے کو محسوس کرنے، مناسب عمل کی گنتی کرنے اور پھر اپنی موٹروں کو کمانڈ بھیجنے کی ضرورت ہوتی ہے،" کیان کہتے ہیں، ان ٹانگوں کے بارے میں۔ سینسنگ اور کمپیوٹنگ کے اجزاء کو ہٹانے سے روبوٹ کو چھوٹا، سستا اور کم طاقت کی بھوک بھی لگ سکتی ہے۔

 

روبوٹ اپنے جسم کی چوڑائی اور اونچائی میں ترمیم کر سکتا ہے تاکہ دوسرے اسی طرح کے روبوٹ کے مقابلے جسم کے سائز کی ایک بڑی رینج حاصل کر سکے۔ ٹانگوں کے حصے آپس میں سکڑ گئے تاکہ روبوٹ کو چھوٹی سرنگوں میں گھومنے دیا جا سکے اور جب کم چھتوں کے نیچے ہو تو وہ باہر پھیل جائیں۔ یہ موافقت روبوٹ کو اس کی پوری چوڑائی 72 فیصد اور اس کی پوری اونچائی 68 فیصد تک چھوٹی جگہوں پر نچوڑنے دیتی ہے۔

 

اس کے بعد، محققین اسپرنگس کی سختی کو فعال طور پر کنٹرول کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں جو ٹانگوں کے حصوں کو جوڑتے ہیں تاکہ تحریک کو زمینی قسم سے زیادہ طاقت استعمال کیے بغیر ٹیون کر سکیں۔ "اس طرح، جب آپ کھلی زمین پر یا اونچی چیزوں پر چل رہے ہوں تو آپ اپنی ٹانگ کو لمبا رکھ سکتے ہیں، لیکن پھر محدود جگہوں پر سب سے چھوٹی ممکنہ شکل تک گرا سکتے ہیں،" گرویش کہتے ہیں۔

 

اس طرح کے چھوٹے پیمانے پر، کم سے کم روبوٹ تیار کرنے میں آسان ہیں اور پیچیدہ ماحول کو تلاش کرنے کے لیے اسے تیزی سے موافق بنایا جا سکتا ہے۔ گریش کا کہنا ہے کہ تاہم، مختلف خطوں میں چلنے کے قابل ہونے کے باوجود، یہ روبوٹ، ابھی تک، تلاش اور بچاؤ، تلاش یا حیاتیاتی نگرانی کے لیے بہت نازک ہیں۔

 

کیان کا کہنا ہے کہ نیا روبوٹ ان اہداف کے قریب ایک قدم لے جاتا ہے، لیکن وہاں پہنچنے میں صرف روبوٹکس سے زیادہ کی ضرورت ہوگی۔ "حقیقت میں ان ایپلی کیشنز کو حاصل کرنے کے لئے ڈیزائن، کنٹرول، سینسنگ، منصوبہ بندی اور ہارڈ ویئر کی ترقی کے انضمام کی ضرورت ہوگی."

 

لیکن یہ گرویش کی دلچسپی نہیں ہے۔ اس کے بجائے، وہ ان تجربات کو ان تجربات سے جوڑنا چاہتا ہے جو اصل میں چیونٹیوں میں دیکھا گیا تھا اور فطرت میں لوکوموشن کے قوانین کے بارے میں مزید سوالات پوچھنے کے لیے روبوٹ کا استعمال کرنا چاہتا ہے۔

 

"میں واقعی یہ سمجھنا چاہوں گا کہ چھوٹے حشرات کسی غیر متوقع خطہ میں اتنی تیزی سے حرکت کرنے کے قابل کیسے ہیں،" وہ کہتے ہیں۔ "ان کے اعضاء میں کیا خاص بات ہے جو انہیں اتنی تیزی سے حرکت کرنے کے قابل بناتی ہے؟"